Zien: humanoïde robot overleeft krankzinnige 'geweldstest' alsof het niets is en lijkt onverslaanbaar
In dit artikel:
Een recent viral filmpje toont hoe de humanoïde robot Unitree G1 herhaaldelijk wordt geschopt en geduwd door een demonstrator, maar iedere keer blijft herstellen en doorgaan. In de korte clip krijgt de robot ongeveer negen trappen uit verschillende hoeken; hij wiebelt soms of verliest even contact met de grond, valt slechts één keer en staat binnen een seconde weer op — wat veel kijkers verbaasde. Die ene val lijkt eerder veroorzaakt door het oppervlak dan door de klappen zelf.
De scène is bedoeld als een stress- of geweldstest: engineers in de robotica destabiliseren machines bewust om balans, coördinatie en robuustheid te meten. De G1 is echter niet ontwikkeld als gevechtsrobot. Dankzij zijn compacte bouw, AI-gestuurde mobiliteit en trainingsmethoden zoals imitatie- en reinforcement learning kan hij menselijke bewegingen — van vechtsport tot dans — observeren en verbeteren via een intern “wereldmodel”. Dat verklaart deels de vloeiende, veerkrachtige reacties op impact.
Technisch steunt de G1 op laagtraagheids, hogesnelheids Permanent Magnet Synchronous Motors in alle gewrichten en een dual encoder-systeem voor nauwkeurige terugkoppeling. Een whole-body control-framework coördineert de gewrichten als één dynamisch systeem. Voor ruimtelijk bewustzijn gebruikt de robot 3D LiDAR, dieptecamera’s en een IMU op de romp, waardoor hij continu zijn interne beeld van omgeving en eigen fysieke toestand bijwerkt en snel kan compenseren voor externe krachten.
De test past in een lange traditie van balans- en duurzaamheidsexperimenten in de robotica en illustreert Unitree’s ambitie om dichter bij de capaciteiten van referentierobots zoals Boston Dynamics’ Atlas te komen. Hoewel de G1 nog niet de geavanceerde parkourtrucs beheerst van Atlas, toont de video aan dat hij schokken en abrupte verstoringen kan opvangen en effectief blijft functioneren. Voorlopig lijkt de G1 vooral inzetbaar voor onderzoek en lichte industriële toepassingen, waar veerkracht en aanpassingsvermogen aan onvoorspelbare krachten een plus zijn.