TU Delft laat exoskelet zonder krukken lopen én aansturen met hersengolven

In dit artikel:

Studenten van Project MARCH XI van de TU Delft hebben deze week een nieuw exoskelet gepresenteerd dat zelfstandig in balans blijft, zonder krukken kan lopen en zelfs via hersengolven kan worden gestart. De demonstratie vond plaats met piloot Daan van der Heyden, die het apparaat liet zien in Rijksmuseum Boerhaave. Voor hem betekent het wegvallen van de krukken een grote stap vooruit: hij kan zijn handen vrijhouden en zich beter op zijn omgeving richten in plaats van voortdurend op het evenwicht te letten.

De belangrijkste vernieuwing zit in de software. Voor het eerst is Generative Predictive Control (GPC) toegepast in een werkend exoskelet. Die techniek genereert tijdens het lopen voortdurend nieuwe stappen en past zich direct aan op basis van sensordata. Daardoor hoeft het systeem niet meer te werken met volledig vooraf geprogrammeerde looppatronen, maar kan het tijdens elke stap beslissingen nemen. Volgens de studenten maakt dat het lopen vloeiender en stabieler.

Ook liet het team zien dat het exoskelet kan reageren op hersengolven. Daan draagt daarbij een EEG-cap die een bewust denkpatroon herkent als startsignaal. Na extra veiligheidschecks zet het systeem dan de eerste stap. Het aantrekken van het exoskelet is bovendien eenvoudiger geworden: Daan kan dat nu grotendeels zelf doen, met nog maar beperkte hulp.

Met de museumdemo wilden de studenten laten zien dat hun technologie niet alleen helpt om te lopen, maar ook om zelfstandiger mee te doen aan alledaagse activiteiten. Project MARCH, een Dream Team van de TU Delft, ontwikkelt elk jaar samen met mensen met een dwarslaesie een nieuwe generatie exoskelet, met als doel de stap van laboratorium naar dagelijks gebruik verder te verkleinen.