TU Delft geeft mini-drones 'snorharen' om te navigeren in het donker - en dat werkt verrassend goed

In dit artikel:

Onderzoekers van de TU Delft hebben een autonome mini-drone ontwikkeld die zonder camera in volledige duisternis kan navigeren. Het toestel, dat minder dan 100 gram weegt, is geïnspireerd op ratten en muizen en uitgerust met twee kunstmatige snorharen aan de voorkant. Elke snorhaar bevat drie miniatuurdruksensoren. Wanneer een snorhaar een oppervlak raakt en buigt, kan de drone bepalen waar het contact plaatsvindt.

De onderzoekers onder leiding van Salua Hamaza ontwikkelden software die de trillingen en luchtstromen van de propellers uit de metingen filtert. De drone verwerkt alle informatie zelf, met slechts 34 kilobyte geheugen. Daardoor zijn geen externe computer, camera of positioneringssysteem nodig. Het systeem is licht en energiezuinig, eigenschappen die belangrijk zijn voor zeer kleine drones.

Tijdens tests kon de drone zowel harde als zachte oppervlakken volgen en obstakels ontwijken. Door voortdurend contact met muren te maken, bracht hij een onbekende ruimte in kaart en vond hij zelfstandig de uitgang. De resultaten zijn gepubliceerd in Nature Communications.

Volgens de onderzoekers kan deze tasttechnologie in de toekomst helpen bij het verkennen van donkere of gevaarlijke locaties, zoals grotten, technische installaties en beschadigde gebouwen. Tast hoeft bestaande sensoren daarbij niet te vervangen, maar kan vooral bij rook, stof of slecht zicht een waardevolle aanvulling zijn.