Nederlandse mini-drone zoekt zijn weg als een rat: met snorharen

In dit artikel:

Onderzoekers van de TU Delft hebben kunstmatige snorharen ontwikkeld waarmee zeer kleine, autonome drones zich in het donker kunnen oriënteren. De inspiratie kwam van ratten, die dankzij tastharen op hun snuit ook zonder goed zicht hun weg vinden.

De drones wegen minder dan 100 gram en hebben daardoor onvoldoende ruimte en draagvermogen voor camera’s, sensoren en extra batterijen. Twee kunstmatige snorharen wegen samen slechts 3,2 gram. Elk exemplaar bevat drie miniatuursensoren die registreren wanneer een haar door een botsing buigt. Een barometer meet de ontstane druk, waarna software de aanrakingen interpreteert en de drone langs muren naar een uitgang laat vliegen.

De software corrigeert ook verstoringen door de luchtstromen van de propellers. Het volledige systeem gebruikt slechts 34 kilobyte geheugen. Het onderzoek van Salua Hamaza en haar team is recent gepubliceerd in Nature Communications.

De technologie kan later worden ingezet bij reddingsoperaties, inspecties en navigatie in donkere, afgesloten of met rook gevulde ruimtes. Voor praktisch gebruik zijn nog verbeteringen nodig: de afstandsbepaling wordt minder nauwkeurig tijdens langere vluchten en het huidige ontwerp is nog lastig op grote schaal te produceren. De onderzoekers zien het prototype daarom vooral als basis voor verdere ontwikkeling.